Licenciamento vs IPVA: entenda as diferenças, valores e como evitar multas
Publicado em  
9/15/25 10:43 am
Por  
9/15/25 10:43 am

Licenciamento vs IPVA: entenda as diferenças, valores e como evitar multas

Publicado em  
September 15, 2025
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Equipe Pronto Paguei

Você já ficou em dúvida sobre a diferença entre IPVA e licenciamento? 🤔 Muita gente confunde esses dois débitos obrigatórios e só descobre a diferença quando chega a hora de pagar. Mas entender cada um deles é essencial para evitar multas, pontos na CNH e até a apreensão do veículo.

Neste guia completo, vou te explicar de forma simples o que é IPVA, o que é licenciamento, como funcionam os valores, os prazos, o que acontece se você não pagar e como deixar tudo em dia sem dor de cabeça. Bora lá? 🚗💨

📌 O que é o IPVA?

O Imposto sobre a Propriedade de Veículos Automotores (IPVA) é um tributo estadual. Ele é calculado com base no valor venal do veículo (geralmente pela tabela FIPE) e na alíquota definida por cada estado.

Exemplo:

  • Um carro avaliado em R$ 50.000;
  • Alíquota de 4% (SP);
  • IPVA = R$ 2.000.

👉 O dinheiro arrecadado é dividido entre o governo estadual e o município onde o veículo está registrado. Ou seja: não é uma taxa para rodar, é um imposto sobre a propriedade.

📌 O que é o licenciamento?

O licenciamento é a taxa anual para emissão do documento de circulação do veículo: o CRLV (Certificado de Registro e Licenciamento do Veículo).

Ele comprova que o veículo está regular e pode circular. Sem o CRLV atualizado, você corre risco de multa, pontos na CNH e até apreensão do carro.

O valor do licenciamento varia de estado para estado, mas é muito mais baixo que o IPVA. Em média, entre R$ 100 e R$ 200.

Diferença entre IPVA e licenciamento

Característica IPVA Licenciamento
Natureza Imposto estadual Taxa administrativa
Base de cálculo Valor venal do veículo (Tabela FIPE) Valor fixo definido pelo estado
Finalidade Arrecadação de impostos (saúde, educação, segurança) Emissão do CRLV para circulação
Valor médio Pode variar de centenas a milhares de reais Entre R$ 100 e R$ 200
Consequência do atraso Dívida ativa, multa, juros, bloqueio do licenciamento Multa, 7 pontos na CNH e apreensão do veículo

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Exemplos de valores por estado (2025)

  • São Paulo (SP): alíquota de 4% para carros de passeio. Taxa de licenciamento: R$ 160,22.
  • Rio de Janeiro (RJ): alíquota de 4% para carros flex. Licenciamento: R$ 183,24.
  • Minas Gerais (MG): alíquota de 4%. Licenciamento: R$ 135,95.
  • Rio Grande do Sul (RS): alíquota de 3%. Licenciamento: R$ 94,00.

(Valores aproximados, podem variar de acordo com o modelo e ano do veículo.)

O que acontece se não pagar o IPVA ou o licenciamento?

Se não pagar o IPVA:

  • Multa e juros;
  • Inscrição em dívida ativa;
  • Bloqueio para licenciar o veículo.

Se não pagar o licenciamento:

  • Multa de R$ 293,47;
  • 7 pontos na CNH (infração gravíssima);
  • Apreensão do veículo.

👉 Resumindo: o IPVA é um pré-requisito para o licenciamento. Se você não paga o IPVA, não consegue emitir o CRLV.

Como consultar débitos de IPVA e licenciamento

Você pode consultar seus débitos de algumas formas:

  • Site do DETRAN do seu estado;
  • Site da Secretaria da Fazenda (SEFAZ);
  • Aplicativos oficiais como a Carteira Digital de Trânsito (CDT);
  • Serviços digitais como o da Pronto Paguei, onde você consulta grátis pelo CPF ou placa do veículo.

❓ Perguntas frequentes

1. Posso pagar o licenciamento sem pagar o IPVA?
Não. O IPVA precisa estar quitado para liberar o licenciamento.

2. O IPVA é igual em todos os estados?
Não. Cada estado define sua própria alíquota.

3. Preciso andar com o CRLV físico?
Não. Hoje existe o CRLV Digital, disponível no app CDT.

4. E se eu vender o carro com débitos?
A transferência só acontece após a quitação de IPVA, licenciamento e multas.

5. O que acontece se eu atrasar o IPVA por anos seguidos?
Além de multa e juros, a dívida pode ser inscrita em cartório e gerar bloqueio judicial do veículo.

Conclusão

O IPVA e o licenciamento são obrigações diferentes, mas igualmente importantes para rodar de forma legalizada. O primeiro é um imposto sobre a propriedade do carro, e o segundo é a taxa que libera a circulação.

👉 E se você atrasou algum desses pagamentos, não precisa se desesperar. Com a Pronto Paguei você consulta seus débitos gratuitamente e ainda pode parcelar IPVA, licenciamento e multas em até 12x no cartão. Rápido, prático e sem burocracia.

Como pagar e parcelar IPVA e licenciamento

Hoje, existem várias formas de pagamento:

  • Boleto bancário ou PIX;
  • Débito em conta;
  • Cartão de crédito (em até 12x na Pronto Paguei).

Parcelar pode ser uma boa saída para quem acumulou débitos ou perdeu prazos. Assim, você regulariza a situação sem pesar tanto no bolso de uma vez só.

👉 Veja também: Saiba como parcelar IPVA atrasado no cartão de crédito.

Dicas para não esquecer os prazos

  • Anote no calendário a data de vencimento do IPVA e do licenciamento;
  • Ative notificações no app CDT;
  • Se possível, antecipe pagamentos para garantir descontos (como no IPVA em cota única);
  • Consulte periodicamente se há multas ou débitos em aberto.

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