Como licenciar o veículo: passo a passo completo
Publicado em  
10/29/25 8:22 am
Por  
10/29/25 8:22 am

Como licenciar o veículo: passo a passo completo

Publicado em  
October 29, 2025
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Equipe Pronto Paguei

Todo ano é a mesma coisa: IPVA, seguro, revisões… e o temido licenciamento anual do veículo. 😅
Mas calma! Licenciar o carro não precisa ser um bicho de sete cabeças — e com os recursos digitais de hoje, você pode fazer tudo pela internet, sem filas e sem perder tempo no Detran.

Neste guia da Pronto Paguei, você vai aprender como licenciar seu veículo de forma prática e segura, entender o que é o licenciamento, quanto custa, como pagar online e o que acontece se deixar vencer.

Bora entender tudo e garantir que o seu carro fique 100% regularizado para rodar.

O que é o licenciamento do veículo

O licenciamento veicular é uma obrigação anual que regulariza o seu carro (ou moto) para circular legalmente nas ruas e rodovias.
Em outras palavras: é o processo que garante que o veículo está em dia com as leis de trânsito e com as taxas obrigatórias, como IPVA e eventuais multas.

Ao pagar o licenciamento, o proprietário recebe o CRLV-e (Certificado de Registro e Licenciamento do Veículo digital) — documento que comprova que o veículo está autorizado a circular.

🔎 Sem ele, dirigir é infração gravíssima, com multa, pontos e até apreensão do carro.

👉 Quer entender a diferença entre IPVA e licenciamento?
Leia também: IPVA e licenciamento: entenda de vez a diferença e saiba a melhor forma de pagar

🎯 Para que serve o licenciamento

O licenciamento não é apenas uma taxa burocrática — ele garante que o veículo cumpre as exigências legais e está em boas condições para rodar.

Entre as principais funções estão:

  • 🛞 Comprovar a regularidade do veículo perante o Detran;

  • 💰 Garantir que IPVA e multas foram pagos;

  • 🚦 Evitar penalidades severas, como multa gravíssima e remoção do carro;

  • 🧰 Contribuir para a segurança nas vias, já que o veículo precisa estar em condições de uso.

Ou seja: o licenciamento é o que mantém você e seu carro dentro da lei e longe de problemas.

📄 Licenciamento e CRLV são a mesma coisa?

Não exatamente — mas estão totalmente ligados.

Termo O que significa Função
Licenciamento Processo anual obrigatório que envolve o pagamento das taxas e débitos do veículo Regulariza o veículo perante o Detran
CRLV (Certificado de Registro e Licenciamento de Veículo) Documento emitido após o pagamento do licenciamento Comprova que o veículo está autorizado a circular

Desde 2020, o CRLV é totalmente digital (CRLV-e) e pode ser acessado no aplicativo Carteira Digital de Trânsito (CDT) ou no portal gov.br.

Prático, moderno e válido em todo o território nacional.

Consulte grátis e regularize seu veículo sem pesar no bolso.

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O que é o CRLV digital

O CRLV digital é a versão eletrônica do certificado de licenciamento.
Ele tem o mesmo valor jurídico do documento físico, mas fica armazenado no celular do motorista — sem risco de perda, rasura ou extravio.

Para acessar:

  1. Baixe o app Carteira Digital de Trânsito (CDT);

  2. Faça login com sua conta gov.br;

  3. Adicione o veículo pelo Renavam e código de segurança do CRV;

  4. Pronto! O CRLV digital aparecerá no app e poderá ser baixado em PDF.

💬 E o melhor: você pode apresentar o documento direto na tela, sem precisar imprimir.

Quanto custa o licenciamento do veículo

O valor do licenciamento varia conforme o estado e é definido pelo Detran local.
Ao contrário do IPVA, é uma taxa fixa, igual para todos os veículos registrados no mesmo estado.

Abaixo, uma referência dos valores de 2024 (último ano divulgado oficialmente):

Como licenciar o veículo pela internet

Hoje, você pode licenciar o carro 100% online, direto do seu celular ou computador.
Veja o passo a passo 👇

Passo 1 — Verifique pendências

Antes de tudo, confira se há débitos pendentes, como IPVA, multas ou seguro DPVAT.
Esses valores precisam estar pagos para liberar o licenciamento.

👉 Veja o guia completo:
Posso transferir veículo com multa? Entenda as regras e como resolver

Passo 2 — Acesse o site do Detran do seu estado

Entre no portal do Detran (ex: detran.sp.gov.br, detran.rj.gov.br) e procure a opção “Licenciamento Anual” ou “CRLV-e”.

Informe:

  • Número da placa;

  • Renavam;

  • E, em alguns estados, CPF ou CNPJ do proprietário.

Passo 3 — Gere o boleto e pague online

O sistema mostrará o valor da taxa de licenciamento.
Você pode pagar via:

  • Internet banking;

  • Pix;

  • Cartão de crédito (em plataformas credenciadas como a Pronto Paguei).

💳 Na Pronto Paguei, é possível parcelar o licenciamento e outros débitos em até 12x no cartão de crédito, com segurança e rapidez.

👉 Confira:
Saiba como parcelar IPVA atrasado no cartão de crédito

Passo 4 — Baixe o CRLV digital

Após o pagamento ser processado, o CRLV-e ficará disponível em até 48 horas úteis no app CDT ou no site do Detran.
Baixe o documento e guarde-o no celular ou envie por e-mail.

Pronto! Seu carro está oficialmente licenciado. 🎉

⏰ O que acontece se não licenciar o veículo

Deixar o licenciamento vencer é uma infração gravíssima, prevista no artigo 230 do Código de Trânsito Brasileiro (CTB).

As penalidades são:

  • Multa de R$ 293,47;

  • 7 pontos na CNH;

  • Remoção do veículo ao pátio até a regularização.

Além disso, o carro fica impedido de ser transferido ou vendido até quitar a pendência.

👉 Entenda mais sobre isso:
Licenciamento atrasado: o que fazer, como pagar e evitar dor de cabeça com o Detran

💬 E lembre-se: circular com o documento vencido também pode afetar o seguro veicular, já que o carro estará irregular.

Dúvidas frequentes sobre o licenciamento

1️⃣ Posso licenciar o veículo com multas pendentes?

Não. As multas precisam ser pagas antes de gerar o CRLV-e.

2️⃣ Posso licenciar com IPVA atrasado?

Também não. O Detran só libera o licenciamento quando todos os débitos estão quitados.

3️⃣ Posso pagar o licenciamento em atraso?

Sim. Mas além da taxa, você pagará juros e multa de mora.
O documento só será liberado após a compensação do pagamento.

4️⃣ O licenciamento é obrigatório para motos também?

Sim! Todos os veículos automotores registrados precisam estar licenciados anualmente.

🔧 Como consultar o licenciamento do seu veículo

Você pode verificar se o licenciamento já foi emitido de forma simples:

  1. Acesse o site do Detran ou o app CDT;

  2. Informe Renavam e placa;

  3. Veja o status: “Licenciado” ou “Pendente”.

Se o status estiver “Pendente”, é sinal de que há débitos a quitar.
A Pronto Paguei ajuda você a descobrir tudo o que está em aberto e ainda facilita o pagamento.

👉 Consulte grátis no site: www.prontopaguei.com.br

💡 Dicas para manter o licenciamento em dia

  1. Anote o final da sua placa e confira o calendário do Detran todos os anos.

  2. Evite acumular débitos: pague IPVA, multas e seguro DPVAT em dia.

  3. Use apps oficiais: CDT e Detran Digital notificam você sobre prazos e débitos.

  4. Guarde o CRLV digital no celular e no e-mail.

  5. Planeje financeiramente: inclua o licenciamento no seu orçamento anual.

👉 E se quiser se organizar melhor, confira este guia:
Checklist de manutenção para motoristas: como evitar prejuízos na estrada

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