Documentos necessários

Do comprador:

• RG e CPF
• Comprovante de endereço
• ATPV-e ou CRV assinado

Do vendedor:

• RG e CPF
• Comprovante de quitação de débitos do veículo

Do veículo:

• Laudo de vistoria aprovado, dentro da validade
• Comprovante de pagamento da taxa de transferência

Se o veículo é financiado, com alienação fiduciária, é preciso autorização do banco antes de transferir. O processo, nesse caso, segue esta ordem: solicitar a autorização da instituição financeira, quitar ou transferir o financiamento para o comprador, aguardar a atualização do gravame no sistema do DETRAN-SP e só então concluir a transferência.

Quanto custa transferir um veículo em SP

Segundo a carta de serviços do Poupatempo, atualizada em julho de 2026, a taxa de transferência é de:

• R$ 295,83, se o licenciamento do ano em curso já foi pago.
• R$ 469,91, se o licenciamento ainda está pendente.

Esses valores devem ser confirmados no momento da solicitação, já que podem ser atualizados. Além da taxa, o custo total pode incluir vistoria, reconhecimento de firma, débitos pendentes e eventual troca de placa, o que costuma elevar o gasto total do processo.

Antes de pagar qualquer valor, regularize os débitos do veículo. Você pode consultar os débitos do veículo gratuitamente e resolver multas, IPVA e licenciamento pelo cartão de crédito na Pronto Paguei.

O que acontece se você não transferir no prazo

Se o comprador não concluir a transferência em até 30 dias, a infração está prevista no artigo 233 do CTB: deixar de efetuar o registro do veículo no prazo de trinta dias. Desde a reforma de 2021, essa infração é classificada como média, com as seguintes consequências:

• Multa: R$ 130,16
• Pontos na CNH: 4
• Medida administrativa: remoção do veículo

Vale desconfiar de conteúdos que ainda citam essa infração como grave, com valor de R$ 195,23: essa era a regra antes de abril de 2021, e não é mais a que vale hoje.

E se o veículo tiver multas ou débitos pendentes?

É possível transferir um veículo com débitos, mas os valores em aberto passam a ser de responsabilidade de quem compra, salvo acordo diferente entre as partes. O ideal é negociar a quitação antes da transferência, ou pelo menos deixar claro no contrato de compra e venda quem vai pagar o quê. Veja mais detalhes em transferir veículo com multa.

Transferência em caso de falecimento do proprietário

Quando o proprietário falece, a transferência é feita pelos herdeiros, após a aprovação judicial do inventário e a quitação de débitos e taxas. O DETRAN-SP emite o novo documento em nome do herdeiro somente depois dessa etapa.

Erros comuns

• Deixar para transferir depois do prazo. Passados os 30 dias, já cabe multa e remoção do veículo.
• Ignorar débitos antes de negociar. Multas e IPVA em aberto podem travar o processo e gerar discussão entre comprador e vendedor.
• Deixar a vistoria vencer. Com validade de 60 dias, se passar do prazo é preciso refazer e pagar novamente.
• Não guardar o CRV ou a ATPV-e original. É preciso mantê-lo até a conclusão do processo.
• Comprar veículo financiado sem verificar o gravame. A transferência só é possível com autorização do banco.