Renovação de CNH no Rio de Janeiro: Passo a Passo 2026
Publicado em  
9/30/26 8:50 pm
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9/30/26 8:50 pm

Renovação de CNH no Rio de Janeiro: Passo a Passo 2026

Publicado em  
September 30, 2026
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Equipe Pronto Paguei

Sua CNH está perto de vencer e você não sabe por onde começar no DETRAN-RJ? O processo mudou nos últimos anos, ficou mais digital, mas ainda tem etapas que não podem ser puladas, como o exame médico.

Resposta rápida: para renovar a CNH no Rio de Janeiro, você emite e paga o DUDA no site do DETRAN-RJ, agenda o atendimento, faz o exame médico em clínica credenciada (e o psicológico, se exigido pela sua categoria) e comparece com os documentos na data marcada.

Neste guia você vê o passo a passo completo, os valores atuais e o que muda para quem tem mais de 50 ou mais de 65 anos.

 

Quando renovar a CNH no RJ

A validade da CNH segue a regra nacional: até 10 anos para quem tem menos de 50 anos, até 5 anos entre 50 e 69 anos, e até 3 anos a partir dos 70. O médico pode reduzir esses prazos conforme cada caso.

O DETRAN-RJ permite iniciar o processo de renovação com até 30 dias antes do vencimento. Na prática, vale começar com bem mais antecedência, porque é preciso encaixar os exames médico e psicológico antes de fechar o processo. Deixar para renovar depois do vencimento gera multa; entenda as consequências em nosso guia sobre multa por CNH vencida.

 

Passo a passo para renovar a CNH no RJ

  1. Emita o DUDA. Acesse o site do DETRAN-RJ e gere o Documento Único de Arrecadação para a renovação.
  2. Pague o DUDA. O pagamento pode ser feito em banco conveniado, Pix ou pelo aplicativo do seu banco.
  3. Agende o atendimento. Depois que o pagamento for reconhecido, agende pelo site do DETRAN-RJ (aba Habilitação > Renovação) ou pelo teleatendimento, incluindo WhatsApp, nos números (21) 3460-4040 ou 3460-4041.
  4. Faça o exame médico em clínica credenciada. O exame avalia visão, audição, pressão arterial e condições gerais de saúde.
  5. Faça o exame psicológico, se exigido. Obrigatório para quem exerce atividade remunerada de transporte, como motorista de aplicativo, taxista ou motorista de ônibus. Veja mais no nosso guia sobre o exame psicotécnico para CNH.
  6. Compareça com os documentos na data marcada. Leve RG, CPF, comprovante de residência recente e os comprovantes de pagamento.
  7. Aguarde a emissão. A versão digital costuma ficar disponível primeiro, no app Carteira Digital de Trânsito.

 

Prazo para fazer os exames

Depois de pagar o DUDA, você tem até 90 dias para realizar os exames médico e psicológico. Se não comparecer na data agendada dentro desse prazo, é preciso emitir um novo DUDA e pagar as taxas de novo. Por isso, não vale a pena pagar e deixar para marcar a clínica "depois".

Quanto custa renovar a CNH no RJ

Os valores mais recentes, segundo a Portaria Detran-RJ nº 7.014/2026, publicada em fevereiro de 2026:

  • Exame médico (aptidão física e mental): R$ 90,00, pago diretamente na clínica credenciada.
  • Avaliação psicológica: R$ 90,00, quando exigida.
  • Taxa do DUDA (renovação): o valor varia conforme a categoria da CNH; confirme o valor atualizado no momento da emissão no site do DETRAN-RJ.

Antes desses valores serem padronizados, o custo dos exames variava bastante de clínica para clínica e podia ultrapassar esse montante. Ainda assim, confirme sempre no site oficial, já que taxas podem ser reajustadas ao longo do ano.

 

O que muda para quem tem mais de 50 e mais de 65 anos

Entre 50 e 69 anos: a validade da CNH cai para 5 anos, o que significa renovar com mais frequência.

A partir de 60 anos: o DETRAN-RJ passou a conceder isenção do DUDA de renovação. Os exames exigidos continuam sendo cobrados quando aplicáveis. A partir dos 70 anos, a validade máxima da CNH é de 3 anos, podendo ser reduzida pelo médico conforme as condições do condutor.

 

Renovação automática: o que realmente muda

O DETRAN-RJ oferece renovação automática para condutores considerados "bons motoristas", sem infrações recentes, mas essa facilidade tem limites importantes:

  • Vale apenas para a versão digital da CNH. A CNH física não é emitida automaticamente e não é gratuita: é preciso solicitar separadamente e pagar a taxa de emissão.
  • O exame médico continua obrigatório. A Lei nº 15.428/2026, sancionada em junho de 2026, manteve a exigência do exame de aptidão física e mental mesmo na renovação automática de bons condutores.

Ou seja, "renovação automática" não significa renovar sem fazer nada. Confirme sempre no site do DETRAN-RJ o que se aplica ao seu caso específico, já que essa é uma regra relativamente recente e pode ainda passar por ajustes.

 

CNH suspensa ou cassada pode ser renovada?

Não. Se a sua CNH está suspensa ou cassada, não é possível seguir o processo comum de renovação. Nesses casos, é preciso resolver a situação da suspensão ou cassação primeiro, seguindo o processo específico do DETRAN-RJ para cada caso.

 

E se eu tiver multas pendentes?

Multas em aberto não costumam impedir diretamente a renovação da CNH, que é um processo ligado ao condutor, diferente do licenciamento do veículo. Ainda assim, vale a pena regularizar a situação, especialmente se as multas envolvem pontos que podem levar à suspensão. Entenda o limite de pontos na CNH e, se precisar, você pode pagar a multa no cartão de crédito e parcelar pela Pronto Paguei.

 

Erros comuns

  • Deixar para agendar em cima do vencimento. Os exames levam tempo para encaixar.
  • Pagar o DUDA e não marcar a clínica a tempo. Você tem 90 dias, depois disso precisa pagar tudo de novo.
  • Achar que "renovação automática" dispensa o exame médico. Não dispensa, segundo a lei de 2026.
  • Esquecer de solicitar a CNH física. Ela não sai automaticamente, mesmo com a renovação digital feita.
  • Ir à clínica errada. O exame só é válido se feito em clínica credenciada pelo DETRAN-RJ.

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O que mudou na renovação automática em junho de 2026?

A renovação automática ganhou uma regra importante com a Lei nº 15.428, publicada em 5 de junho de 2026. O condutor cadastrado no Registro Nacional Positivo de Condutores (RNPC) pode ter a habilitação renovada automaticamente quando cumprir os requisitos, mas a lei passou a preservar a exigência do exame de aptidão física e mental. Em outras palavras: estar no RNPC facilita o processo, mas não significa ficar dispensado da avaliação médica.

Antes de emitir DUDA ou iniciar um atendimento padrão, vale abrir o aplicativo oficial e conferir se a sua CNH já está enquadrada no fluxo automático. O próprio DETRAN-RJ orienta o motorista a verificar o documento digital primeiro, porque uma CNH já atualizada no sistema não deve entrar novamente no serviço comum de renovação.

Há uma regra excepcional para CNHs vencidas em 2026

Em setembro de 2026, o DETRAN-RJ divulgou uma prorrogação excepcional determinada pelo Contran para determinados documentos abrangidos pela nova renovação automática. CNHs vencidas entre 5 de junho e 8 de dezembro de 2026, quando enquadradas nessa regra, podem permanecer válidas até 9 de dezembro de 2026. Depois do fim da prorrogação, há prazo adicional previsto para a regularização.

Essa extensão não vale para todo motorista com carteira vencida. Ela está ligada aos documentos alcançados pela renovação automática e não se aplica, por exemplo, a quem está com o direito de dirigir suspenso ou cassado. Por isso, não use essa regra como autorização genérica para continuar dirigindo com qualquer CNH vencida.

E a CNH impressa?

Quando a renovação ocorre automaticamente no ambiente digital, a via física não é enviada automaticamente para a casa do motorista. Quem quiser o documento impresso precisa solicitar a segunda via e pagar a taxa correspondente, conforme orientação do DETRAN-RJ. Para muita gente, a CNH digital já resolve a rotina, mas quem prefere carregar o documento físico precisa lembrar dessa etapa.

Motoristas das categorias C, D e E têm etapas extras

Quem possui habilitação nas categorias C, D ou E deve verificar também a situação do exame toxicológico. Ele é exigido na renovação dessas categorias e possui regras próprias de periodicidade. Portanto, o passo a passo de um motorista categoria B não deve ser copiado automaticamente por quem dirige caminhão, ônibus ou outro veículo que exija categoria profissional.

Quanto custa a renovação padrão no RJ em 2026?

O DETRAN-RJ informa DUDA de renovação de R$ 209,78 no serviço padrão, além dos exames aplicáveis. Em fevereiro de 2026, o valor do exame de aptidão física e mental e da avaliação psicológica foi fixado em R$ 90,00 cada nas clínicas credenciadas. Como taxas podem sofrer atualização, confira os valores na página oficial antes de pagar.

A isenção do DUDA para pessoas a partir de 60 anos não significa gratuidade completa do processo. Se houver exame médico, psicológico ou toxicológico exigido, esses custos seguem as regras próprias.

Perguntas frequentes

Como renovar a CNH no Rio de Janeiro?

Emita e pague o DUDA no site do DETRAN-RJ, agende o atendimento, faça os exames em clínica credenciada e compareça com os documentos.

Quanto custa renovar a CNH no RJ?

O exame médico e o psicológico custam R$ 90,00 cada, segundo a Portaria Detran-RJ nº 7.014/2026. A taxa do DUDA varia por categoria.

Idoso paga para renovar a CNH no RJ?

No Rio de Janeiro, condutores a partir de 60 anos têm isenção do DUDA de renovação. Os exames exigidos continuam sendo pagos quando aplicáveis.

A renovação automática dispensa o exame médico?

Não. A Lei nº 15.428/2026 manteve o exame obrigatório mesmo na renovação automática.

CNH suspensa pode ser renovada?

Não. É preciso resolver a suspensão ou cassação antes de seguir o processo comum de renovação.

Quanto tempo tenho para fazer os exames depois de pagar o DUDA?

90 dias. Depois disso, é preciso emitir um novo DUDA e pagar novamente.

 

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