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Resposta rápida: Para transferir um veículo em Minas Gerais, o comprador tem 30 dias corridos, a partir da assinatura da ATPV-e, para concluir o processo no Detran-MG. É preciso pagar a taxa de transferência, passar pela vistoria (ECV) e estar com IPVA, licenciamento e multas em dia, já que qualquer pendência bloqueia a emissão do novo CRLV-e.
Comprou ou vendeu um carro em Minas Gerais e não sabe exatamente o que precisa fazer agora? Essa é uma das dúvidas mais comuns entre motoristas mineiros, principalmente porque o processo mudou bastante nos últimos anos com a digitalização de documentos como o CRV e a ATPV-e. Muita gente ainda espera ter que ir pessoalmente a um cartório, quando hoje boa parte do processo pode ser feita pelo aplicativo ou pelo portal do Detran-MG.
O problema é que, enquanto a transferência não é concluída, tanto o comprador quanto o vendedor ficam expostos a riscos: o vendedor continua sendo o responsável legal pelo veículo até a comunicação de venda, e o comprador não consegue licenciar, nem resolver pendências de IPVA e multas em seu próprio nome. Neste guia você vai entender toda a documentação necessária, os valores envolvidos, os prazos e o passo a passo completo para transferir um veículo em MG sem dor de cabeça.
O que é necessário para transferir um veículo em MG
Antes de iniciar o processo, confira se você reúne a documentação completa. Isso evita ir ao portal, pagar a taxa e descobrir no meio do caminho que falta algo.
Documentos do comprador
- Documento de identificação com foto (RG, CNH ou equivalente)
- CPF (original ou cópia)
- Comprovante de residência em seu nome, em Minas Gerais
Documentos relacionados ao veículo
- ATPV-e (Autorização para Transferência de Propriedade de Veículo eletrônica) devidamente assinada por comprador e vendedor, ou o CRV físico com firma reconhecida em Tabelionato de Notas, para veículos que ainda não têm CRV digital
- Laudo de vistoria aprovado, emitido por unidade credenciada pelo Detran-MG (ECV)
- Comprovante de que IPVA, TRLAV (taxa de licenciamento) e multas estão quitados, já que qualquer pendência bloqueia a emissão do novo CRLV-e
- Termo de quitação, emitido pela financeira, se o veículo ainda estiver com alienação fiduciária (financiado)
- Para veículos modificados: Laudo de Certificado de Segurança Veicular (CSV), Certificado de Adequação Técnica e Declaração de Responsabilidade, conforme a Resolução CONTRAN 916/2022
O que é a ATPV-e e por que ela facilita o processo
A ATPV-e é a versão digital da autorização de transferência, emitida pela Senatran. Segundo fontes consultadas, ela é gratuita, e pode ser assinada diretamente pelo aplicativo CNH do Brasil, usando login gov.br nível prata ou ouro, quando o veículo já tem CRV digital emitido a partir de janeiro de 2021. Nesse caso, não é preciso ir a cartório: tanto comprador quanto vendedor assinam digitalmente, o que torna o processo bem mais rápido do que era há alguns anos, quando a firma reconhecida em cartório era obrigatória em praticamente todos os casos.
Quanto custa transferir um veículo em MG
Os valores de taxas podem ser reajustados periodicamente por portaria da CET-MG, então confirme sempre o valor atualizado no portal oficial antes de pagar. De forma geral, o processo costuma envolver:
A vistoria móvel costuma ser necessária em casos específicos, como veículos indenizados por seguradora ou recuperados por instituição financeira por ordem judicial. Para a maioria das transferências comuns, a vistoria fixa em unidade credenciada é o suficiente.
Importante: esses valores não incluem eventuais débitos pendentes de IPVA, licenciamento ou multas do veículo, que precisam estar quitados antes da emissão do novo CRLV-e, independentemente da taxa de transferência em si.
Taxas e fluxo oficial de transferência em MG
Na consulta ao serviço oficial do Detran-MG, os custos informados são R$ 150,54 de taxa inicial e R$ 133,17 pela vistoria, total de referência de R$ 283,71, sem eventuais débitos, emplacamento ou despesas específicas. Confirme os valores na emissão da guia porque podem mudar. No fluxo digital, o comprador utiliza Portal Cidadão ou MGApp com conta gov.br prata ou ouro, preenche o pedido, paga o DAE, agenda a vistoria e acompanha a emissão dos documentos. Situações com CRV físico ou exigências específicas podem demandar atendimento presencial. O prazo de 30 dias é contado da assinatura da ATPV-e, observadas as condições indicadas no serviço oficial.
